二の丸に建てられた掛川城の御殿。藩主の住まいであり、藩士の仕事場でもある。

広い邸内は全て観覧できる（天守閣見学とセットで入館料が必要です）。

火縄銃。他にも甲冑や武器などが展示されている。

大名行列の模型。

掛川城御殿について詳しくはこちらのページをご覧ください。