1590年に山内一豊が掛川城を拡張した際に造成された郭の区画です。現在の建物は明治時代のもので、のちに掛川市に寄贈されました。

【竹の丸 - 掛川市観光サイト】
https://www.city.kakegawa.shizuoka.jp/kanko/spot-list/takenomaru.html

（館内で第63期と第65期の王将戦の記念揮毫が展示されていた）