両対局者の対戦成績は、永瀬７勝、菅井３勝。振り飛車党の菅井八段が居飛車を指していた時期もあり、2015年の対戦では相掛かりや矢倉戦になりました。
叡王戦では第１期の六段予選、第４期の挑戦者決定三番勝負（第４期と第５期は挑戦者決定戦を三番勝負で争う）で対戦。第１期は永瀬王座が勝ち、第４期も永瀬王座が２勝１敗で制しました。第４期に挑戦権を得た永瀬王座は、七番勝負で当時の高見泰地叡王に４勝０敗で勝って、初タイトル獲得につなげています。
また、長手数の対局が多いことも特徴的です。近年の公式戦の平均手数は110手前後。それ以下の手数で終局した将棋は１局しかありません。10局の平均手数はなんと152.7手です。第４期の挑戦者決定三番勝負は、すべて150手を超えています。